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上海浦东新区新场码垛机器人保养的注意事项

时间:2021-10-12 15:21:56 文章作者:开云科技 点击:

    码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个登录系统的部件。

    今天我们来了解下码垛机器人本体的主要组成部分,码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的,具有四个自由度,即四个旋转关节,分别为:底座与主架构之间,主架构与大臂之间,大臂与小臂之间,腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件,固定在地面或支架上,主架构是大臂的支撑部件,实现机器人的回转功能,主架构可以在底座上进行旋转,大臂是小臂的支撑部件,大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换,腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

上海浦东新区新场码垛机器人保养的注意事项

    码垛机器人保养注意事项

    码垛机器人的能力比体育式码垛机、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。

    在对机器人进行清洁的时候,要用抹布对各个部位进行清理,必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫;码垛机器人在工作一天的情况下,由于有振动,所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动,并对其紧固;下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动,同时要检查电缆和和体育零位的测量,如果有问题,应当及时更换修整。

    码垛机器人每工作一年或者6000小时,就得进行保养,那么机器人的保养都有哪些内容呢。

    机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。

    长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不会对减速器润滑反而会加重磨损,减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随气味,所以及时更换油脂是机器人保养必要做的。

    控制柜内的一些易损件长期不更换,易损件老化,导致机器人停机情况发生;定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等,都可以减少机器人的停机时间。

    此外,机器人保养是日积月累的事情,应贯穿于机器人生命周期,因此,使用中还要注意如下保养事项:

    1.一般维护,1次/天;

    2.清洗/更换滤布,1次/500h;

    3.测量系统电池的更换,2次/7000h;

    4.计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000h;

    5.检查冷却器,1次/月。

上海浦东新区新场码垛机器人保养的注意事项

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