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    ABB IRB660机器人采用最先进的4轴设计，是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上，ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全登录产品唯一全球供应商的地位。

    具体步骤如下：

    1）ABB机器人关电。

    2）拔掉出油口塞子。

    3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

    4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

    5）把出油口的塞子重新装好。

    注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

    1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

    2）使用手动油枪缓慢加入。

    3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

    4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

    5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

    6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

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