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KUKA库卡机器人KR180 R3200 PA体育手保养

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KR180 R3200 PA占用空间小、周期短、可用性大且运行费用低。从节拍时间上看,KR180 R3200 PA是市场上速度极快的货盘码垛机器人之一,每分钟可达27个循环;即使在节拍时间多且满负荷运行的工况下,也能执行多个货盘高处码垛作业,保障稳定的生产效率。

KR180 R3200 PA能够触及2500mm以上的码垛高度,同时,特有的直径60mm的空心轴可将电气线路铺设于内部加以保护;修长轻巧、紧凑的结构型式确保了较小的干扰轮廓和极佳的抓爪连接。

除了以上优势,KR180 R3200 PA还可以依据用户的码垛作业定制软件,操作界面更直观,可以实现可视化编程和简易明确的操作。

   库卡机器人本体保养和KUKA控制柜保养。

KUKA库卡机器人KR180 R3200 PA体育手保养

    KUKA机器人保养,首先检查KUKA体育手状态与机器人控制柜状态:

    一、KUKA体育手机器人轴:

    1、KUKA体育手各轴功能:自动手动运行是否平稳,有无异音,马达刹车是否正常

    2、KUKA体育手各轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳

    二. 库卡机器人齿轮箱:

    1、各轴齿轮箱密封状态:是否漏油,渗油,齿轮箱状态

    2、齿轮箱更换润滑油

    三、库卡机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。

    四、KUKA库卡机器人固定状态:

    1、各接线端子是否固定良好

    2、机器人本体的底座是否固定良好

    五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。

    六、检查机器人零位。

    七、检查机器人各轴加润滑油。

    八、检查机器人各轴限位挡块。

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