关键词：KUKA机器人保养、KR50 R2100体育手保养、库卡机器人保养

    KRIONTEC：适用于中等负载级别中各种应用的机器人具有6轴的工业机器人，适用于中等负载，低能耗，低运营成本和低维护需求，优化的设计使您可以创建尺寸更小的紧凑型单元。数字移动系统，可使机器人的功能适应不同的工作流程。机器人可以用来组装零件，装卸机器，钻孔，激光焊接以及测量特定材料。久经考验的KUKA技术可使机器人快速轻松地启动和学习，可灵活安装在角度，天花板，地板，墙壁上，防护等级为IP65，无论是地面、墙壁还是倾斜位置，KRIONTEC都可以将紧凑型设计与其所属级别的*大工作空间完美结合，在占地面积较器人配备了一个防水防尘腕部及多台带有保护的电机，适用于几乎所有应用范围。此外，铸造型选项还可在高温下及扩展用。

    应用

    电弧焊,码垛,绘画,零件的装卸,加工,零件处理,测量,零件组装

    体育手常见故障维修方法：

    体育手光盘损坏故障维修

    在机器人焊接单元中，圆盘充当安装座和机器人手臂之间的缓冲器。它的设计是牺牲性的。如果割炬，支架或体育手发生碰撞，则光盘会吸收大部分冲击力。但是，当光盘被颈部或割炬安装支架用力撞击时，光盘可能会断裂，因此如果损坏，请更换光盘。正确设置机器人路径，以免颈部碰撞。

    急停开关(E-Stop)不允许被短接，机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域，在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘，机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机，机器人在发生意外或运行不正常等情况下。。过度拧紧螺钉还会使光盘断裂或破裂，并导致其损坏。光盘具有制造商提供的扭矩规格。使用这些规格可防止拧得过紧并降低破裂的风险。规格表还描述了拧紧光盘上螺钉的顺序。因为它们不仅可以节省时间，而且可以节省生产材料的成本，当机器人对金属工件进行涂覆时，它们可以高效，均匀地喷涂，从而将浪费降至低，从而为公司节省了资金，此外，通过在喷涂区域使用机器人，可以将人从可能有毒并引起呼吸或脑部问题的烟雾中驱除。

    工业机器人错误的刀具路径故障维修：

    例如，一个机器人可以焊接多达四台手动焊机，同时产生高质量的焊缝，这节省了公司的生产时间和人工成本，同时还减少了工人完成工作所需的停机时间，机器人焊机一年也可以每天365天几乎每天24小时运行，从而进一步减少了停机时间。。机器人焊接单元故障也可能是由编程错误引起的。如果机器人到工具的路径编程不正确，则手臂可能会与工具或焊接室壁接触。割炬在电池壁上的摩擦会在电缆上形成孔。此外，如果颈部经常碰到工具，这可能会使颈部弯曲或使光盘断裂。为避免这些问题，请对机器人进行编程，以使手臂远离工具，并且不会碰到工具或墙壁。接触传感器的示例包括按钮开关，限位开关和触觉缓冲器，它们通常用于机器人避开障碍物，并在与其他物体建立物理接触时触发，碰到物体后，传感器会触发机器人后退，转动，停止等，触摸屏智能手机和其他设备使用接触传感器的形式。

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