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    KUKA库卡机器人电气维护

    机器人控制柜清理

    根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

    27V电源电压检测

    检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

    控制柜及PC模块清理

    紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；

    检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量，并记录

    检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口

    PLC检测与安全有关的PLC信号

    测量机器人进线电压，驱动电压

    检查安全回路及安全装置

    检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损

    机器人项目备份功能，文件传输功能检测

    机器人负载测试

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